Perancangan Hardware dengan Geometry Cartesian

Menyambung dari postingan sebelumnya...

Dari judulnya, ini adalah sebuah sistem yang dirancang dengan menggunakan lengan robot  jenis cartesian, yang dah belajar robotic tau donk bentuknya... ??? bingung yaaachhh mikirnya yang mana, soalnya kan ada lima... liat aja dech gambarnya....

  

Cartesian : dapat bergerak 3 arah yang idependen yaitu sumbu X, Y dan Z. Biasanya lengan ini akan bekerja pada kerangka overhead yang dibentuk oleh sumbu x membentuk suatu lingkup kerja persegi panjang. Geometri ini digunakan untuk pekerjaan yang memiliki cakupan area yang luas dimana gerakan-gerakan yang rumit tidak terlalu dipentingkan.

Untuk dapat digunakan sebagai alat pemindahan barang, dilakukan penambahan penjepit barang di ujung sumbu Z, seperti bamgar berikut

Dengan adanya empat bagian yang dapat begerak, maka alat ini menggunakan 4 motor sebagai penggerak pada masing2 lengan robotnya...

Nah... seperti yang biasa kita ketahui, bahwasanya sebuah tower crane, dikemudikan oleh seorang operator yang bertempat di ruang kemudi pada bagian sisi alat tersebut. Untuk alat ini, dirancang dengan dikendalikan secara jarak jauh melalui sebuah komputer. sehingga dapat meminimalisir resiko kecelakaan kerja

Berikut yang harus disediakan untuk pembuatan alat ini :

1. Motor Power Window
2. Motor DC
3. Seperangkat Mikrokontroler Atmega 8535... bukan seprangkant alat shalat buat nikahan gan... kelarin dulu kuliahnya... :v
4. Converter Port USB to Serial + Drivernya
5. Kamera WebCame
6. Material untuk pembuatan bangun geometrynya, kalo ane buat dari aluminium dlunya...
7. Bahasa Pemrograman Visual Basic 6.0
8. Gak lupa donk laptopnya.... dah gak jaman komputer gan...

Next yaaa... istirahat dulu...